在點(diǎn)火模塊領(lǐng)域健科電子產(chǎn)品基本涵括全球所有車(chē)型對應的產(chǎn)品，包括很多復雜點(diǎn)火系統的點(diǎn)火模塊，如多次點(diǎn)火功能，帶判缸功能的點(diǎn)火模塊，離子流檢測模塊等等。
健科的微電機控制器覆蓋了電機控制的FOC、SVPWM以及方波所有的控制方式。在微電機控制器、傳感器及其它汽車(chē)電子產(chǎn)品上，健科有豐富的CAN協(xié)議、LIN協(xié)議、BSD協(xié)議、SPI協(xié)議等經(jīng)驗，并都有成熟的產(chǎn)品。
JK-M143 Series
功能特征
1、多次點(diǎn)火功能
2、初次級電流檢測
3、初級電流反饋
4、初級電流限流關(guān)斷保護
5、多次點(diǎn)火時(shí)間保護
應用車(chē)型
JK-M153A-001
功能特征
1、判缸
2、點(diǎn)火時(shí)序分配
3、轉速信號輸出
4、閉合角調整
5、雙工作模式切換
應用車(chē)型
JK-M155A-001
功能特征
1、次級點(diǎn)火信號感應
2、判缸信號輸出
3、點(diǎn)火時(shí)序分配
4、時(shí)間保護
應用車(chē)型
JK-M157A-001
功能特征
1、判缸
2、點(diǎn)火時(shí)序分配
3、點(diǎn)火信號反饋
4、雙工作模式切換
應用車(chē)型
控制器局域網(wǎng)CAN(Controller Area Network)，最初是由德國B(niǎo)OSCH公司設計的，應用于氣的的監測和控制。
1991年9月，Philips半導體公司制定并發(fā)布CAN技術(shù)規范：CAN 2.0A/B。1993年11月，ISO組織正式頒布CAN國際標準ISO11898。
CAN總線(xiàn)電平標稱(chēng)值
數據幀
結構上由7個(gè)段組成，幀起始、仲裁段、控制段、數據段、CRC段、ACK段和幀結束（VBUS/2）進(jìn)行比較。圖下圖顯示了實(shí)現該方法所用的電路。
遠程幀
與數據幀相比，遠程幀結構上無(wú)數據段，由6個(gè)段組成，同 理分標準幀格式和擴展幀格式，且RTR位為1(隱性電平)。
錯誤幀
盡管CAN通訊的可靠性很高，但是依然可能出現錯誤。錯誤類(lèi)型有一下五種。
為防止自身由于某些原因導致無(wú)法正常接收額節點(diǎn)一直發(fā)送錯誤幀，干擾其他節點(diǎn)通信，CAN BUS 規定了節點(diǎn)的3種狀態(tài)及其行為。
過(guò)載幀
當某個(gè)接收點(diǎn)沒(méi)有做好接受下幀數據的準備時(shí)，將發(fā)送過(guò)載幀以通知發(fā)送節點(diǎn)，過(guò)載幀由過(guò)載標志和過(guò)載界定符組成。
幀間隔
幀間隔用于將數據幀或遠程幀和他們之間的幀分離開(kāi)， 但過(guò)載幀和錯誤幀前門(mén)不會(huì )插入幀間隔。
CAN BUS IC典型分類(lèi)及代表
高速CAN: TJA1042T
低速/容錯CAN:TJA1054T
低速/容錯CAN:TJA1054T
LIN Bus
汽車(chē)四大通訊協(xié)議： LIN、CAN、FlexRay、MOST
LIN總線(xiàn)是針對汽車(chē)分布式電子系統而定義的一種低成本，低速的串行通訊網(wǎng)絡(luò )，是對控制器區域網(wǎng)絡(luò )(CAN)的一種補充。LIN總線(xiàn)是基于SCI(UART)數據格式，采用單主控制器/多從設備的模式，是UART中的一種特殊情況
LIN總線(xiàn)的特點(diǎn)及結構
單總線(xiàn)（+GND和Vbat）
主/從概念
只有 1 個(gè)主節點(diǎn) ,多個(gè)從節點(diǎn)
主節點(diǎn)控制著(zhù)總線(xiàn)
總線(xiàn)速度 9600...1920Bit/s
在 LIN 總線(xiàn)上傳輸數據幀是由下列元素組成的最小單位：
間斷、同步、幀標識符、數據字節（1...8）和校驗和
間斷、同步、幀標識符（Header）總是靠主節點(diǎn)傳輸
數據字節由主節點(diǎn)或一個(gè)從節點(diǎn)提供，取決于這個(gè)主節點(diǎn)和從節點(diǎn)是否為幀的發(fā)布者
幀的節點(diǎn)任務(wù)是在 LIN 描述文件（LDF）中定義的，每個(gè)幀（幀標識符）被指定為一個(gè)發(fā)布者的節點(diǎn)
BLDC方波控制
BLDC 電機在傳統上被定義為一個(gè)具有梯形反電動(dòng)勢波形形狀的永磁同步電機。
由于電勵磁必須與轉子位置同步，因此 BLDC 電機在運行時(shí)，通常需要一個(gè)或多個(gè)轉子位置傳感器。由于成本、可靠性的原因，電機適宜在無(wú)位置傳感器的條件下運行，即通常所說(shuō)的無(wú)傳感器運行。通過(guò)檢測不通電相繞組上的BEMF電壓可以確定電機驅動(dòng)電壓的換相時(shí)間。
無(wú)位置傳感器算法優(yōu)點(diǎn)：
1.節省器件成本和安裝成本。
2.提高穩定性，位置傳感器芯片在高溫，高濕換相下易損壞。所以健科電子推出無(wú)位置傳感器控制技術(shù)，很好解決上述問(wèn)題。
BLDC無(wú)位置傳感器控制的兩種算法
過(guò)零點(diǎn)檢測法
BEMF電壓與直流母線(xiàn)電壓的一半進(jìn)行比較該方法是在假定BEMF電壓等VDC/2時(shí)發(fā)生過(guò)零事件的情況下，利用比較器將 BEMF 電壓與直流母線(xiàn)電壓的一半（VBUS/2）進(jìn)行比較。圖下圖顯示了實(shí)現該方法所用的電路。
優(yōu)點(diǎn) ：運算量小，可以實(shí)現高轉速
缺點(diǎn)：不夠靈活。
電壓比較法
可以通過(guò)使用可變閾值電壓點(diǎn)檢測過(guò)零事件來(lái)加以簡(jiǎn)化。該可變電壓就是電機的中性點(diǎn)。大多數 BLDC 電機的中性點(diǎn)不會(huì )用導線(xiàn)引出。但可以用電阻網(wǎng)絡(luò )來(lái)構造中性點(diǎn)。將三個(gè)電阻 的一端分別與電機的三相繞組并聯(lián)，另一端連在一起以產(chǎn)生一個(gè)虛擬中性點(diǎn)，如下圖所示。
優(yōu)點(diǎn) ：算法靈活多變，可實(shí)現快速啟動(dòng)。
缺點(diǎn)：運算量大，算法復雜。
健科電子無(wú)位置傳感器的BLDC方波控制方案優(yōu)勢：
1. 更寬的調速范圍。
傳統的控制算法，某一時(shí)刻，只有一個(gè)上橋和一個(gè)下橋導通，健科電子的優(yōu)化了算法，再兩兩導通基礎上，增加了三三導通，提高了導通角，從而增加轉速。
缺點(diǎn)：運算量大，算法復雜。
2. 更快的啟動(dòng)性能。
健科電子的快速啟動(dòng)算法，已經(jīng)應用在燃油泵，可確保150ms內，啟動(dòng)到最高轉速。
3. 高魯棒性。
健科電子使用MCU的比較器檢測電機BEMF，降低成本的同時(shí)，可實(shí)現更復雜的軟件算法，從而提高魯棒性。
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